----- Si deseas usar esta información para alguno de tus trabajos te pido de favor que nos des los créditos correspondientes, de tal manera mencionando a sus respectivos autores a si sea el caso.---------
Por. Diversa Ingeniería
INICIO DE LOS PLC.
El controlador lógico programable (PLC) ha sido utilizado en la industria de
muchas maneras desde 1968, Originalmente, la meta de los PLCs era la de
reemplazar los sistemas de relevadores utilizados en aplicaciones de
manufactura. Esto permitía eliminar el alto costo de mantenimiento
que generaban aquellos sistemas inflexibles.
En 1970, con la innovación del microprocesador, la máquina que originalmente se
utilizó como dispositivo de reemplazo de los relevadores, comenzó a evolucionar
hacia los avanzados PLCs de hoy en día.
DEFINICIÓN DE PLC
Un controlador lógico programable es un dispositivo microprocesador controlador
que se programa para realizar una tarea específica. Los dos componentes básicos
son el hardware y el software. El primero incluye todos los componentes físicos
que conforman el sistema PLC permitiéndole conectarse con dispositivos
externos. El segundo, representa la configuración de la información que constituyen
las instrucciones operativas para el hardware del PLC.
SISTEMAS DE RELEVADORES VS. PLCS.
Las principales componentes de hardware en un PLC son el procesador, el módulo
de entrada, el módulo de salida y la fuente de energía. Una terminal
programable se utiliza para programar el procesador, pero no es considerada
como un componente importante debido a que una vez a que este ha sido
programada, la terminal puede ser desconectada. La relación entre estas
importantes partes y el propósito de un PLC puede verse mejor comparando un
circuito de alambrado duro, con un circuito idéntico controlado por PLC.
SISTEMA DE ALAMBRADO DURO.
En la figura
representa un diagrama de escalera simplificado de un circuito de alambrado
duro utilizado para controlar dos lámparas, donde los interruptores de boton 1
y 2 estan normalmente abiertos, los cuales envían energía a cada lampara
respectivamente. Cuando interruptor se cierra, se enciende lámpara 1, lo mismo
ocurre con el interruptor y la lámpara 2.
SISTEMA PLC.
En la siguiente
figura muestra los mismos componentes conectados a un PLC. De este diagrama
puede verse varias diferencias. Primero, los interruptores no están conectados
directamente a las lámparas, en vez de esto, están conectados a los módulos de
entrada, mientras que las lámparas lo están a los módulos de salida. Otra diferencia
es que los módulos de entrada y de salida no están conectados entre ellos
directamente, sino que lo están conectados al procesador.
El procesador se programa para conectar el
interruptor 1 a la lámpara 1, y el 2 a la 2, a esto se añade un programa que se
introduce al procesador mediante el uso de una terminal, el cual se asemeja
mucho a un diagrama de escalera eléctrico estándar.
La
operación del sistema de lámparas de alambrado duro y el controlado con el PLC
parecen idénticos, pues operan igual produciendo el mismo efecto, pero la
principal diferencia es la manera en la cual fluye la electricidad para lograr
eso.
SISTEMA DE ALAMBRADO DURO.
En el sistema de alambrado duro, los electrones fluyen desde la fuente de
voltaje, a través del interruptor a la lámpara indicada, ya que la energía
eléctrica simplemente sigue los conductores hacia la lámpara, y cuando el
interruptor se abre, la energía es interrumpida desapareciendo la luz.
En el sistema del controlador PLC, la energía
eléctrica proviene de la fuente de voltaje, pasa a través del interruptor y
penetra al módulo de entrada. El cual siente la presencia de dicho voltaje,
enviando una señal con un voltaje más pequeño al procesador. El voltaje que
proviene del interruptor es aislado de la señal de voltaje que envía el módulo
al procesador, este aislamiento es necesario debido a que el frágil chip del
procesador opera a muy bajos niveles de voltaje y corriente.
Aislamiento es generalmente proporcionado por un componente eléctrico conocido
como un acoplador óptico.
Acoplador óptico usado para
aislar circuitos entradas/salidas con procesador.
La señal que recibe el procesador causará una señal
similar que será enviada al módulo de salida según indicaciones del programa,
pues este dirige la señal transmitida por el procesador a la terminal de salida
adecuada para la lámpara 1 cuando recibe una señal desde la terminal del módulo
de entrada conectada al interruptor 1. Cuando el interruptor 2 es activado una
acción similar es realizada por el procesador, pero en esta ocasión la señal es
enviada a la terminal del módulo de salida hacia la lámpara 2. Un
observador de ambos sistemas, el alambrado duro y el PLC, no notaría ninguna
diferencia en la operación del sistema.
VENTAJAS.
Una gran ventaja del controlador lógico programable
se hace evidente cuando se requiere realizar algún cambio en los circuitos
discutidos previamente. Por ejemplo, si es necesario cambiar los circuitos de
un sistema de alambrado duro para que el interruptor 1 controle la lámpara 2, y
el interruptor 2 a la lámpara 1, tomaría varios minutos realizar el recableado,
involucrando además el cambio de los alambres en las lámparas o en los
interruptores. Con un PLC, una simple operación puede realizar estos cambios
internamente en el programa, eliminando la necesidad de recablear, tomando así únicamente
una fracción de tiempo que el cambio de un sistema de cableado duro.
Plc hardware, instrucción, software y
programa.
EJEMPLOS DE CÓMO CABLEAR ENTRADAS DE LOS MICROLOGIX
1000 ENTRADAS VCC.
DRENADOR Y SURTIDOR (NPN, PNP).
Este tipo de cableado es para los PLC Allen Bradley
que en su número de modelo llevan una B en la posición que se muestra en el
ejemplo: 1761-L32BWA que indica que son de entradas tipo 14-30 Vcc.
Se puede utilizar la fuente que tiene integrada el PLC o también se puede
cablear una externa.
Se puede configurar cualquiera de las entradas de CC MicroLogix 1000 como
drenador o surtidor según la manera de cableado CC de COM en el MicroLogix.
DRENADOR
La entrada se activa cuando el voltaje de alto nivel se aplica al terminal de
entrada (activoalto). Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC
(–) al terminal COM de CC MicroLogix.
SURTIDOR
La entrada se activa cuando el voltaje de bajo nivel se aplica al terminal de
entrada (activo bajo). Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC (+) al
terminal COM de CC MicroLogix.
Ejemplo de cableado de drenador y surtidor (NPN y PNP)
1761-L32BWA (Los diagramas de cableados tambien aplican
para 1761-L10BWA, -L10BWB,
-L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A,
-L32BWB, -L32BBB.)
----- Si deseas usar esta información para alguno de tus trabajos te pido de favor que nos des los créditos correspondientes, de tal manera mencionando a sus respectivos autores a si sea el caso.---------
